Två ICMPV6 -meddelanden som inte finns i ICMP för IPv4 är:
1. Multicast Listener Discovery (MLD) Meddelanden: Dessa används för att hantera multicast -gruppmedlemskap på en länk. IPv4 använder IGMP (Internet Group Management Protocol) för detta ändamål, som är ett separat protokoll helt, inte en del av ICMP. MLD är integrerad direkt i ICMPV6.
2. router Solicitation (RS) och Router Advertisement (RA) Meddelanden: Dessa är grundläggande för IPv6:s autokonfigurationsfunktioner. IPv6 -routrar annonserar sina närvaro- och nätverksparametrar (prefix, standardport) med RAS. Värdar som behöver få en IP -adress och nätverksinformation skicka ut RS -meddelanden för att upptäcka närliggande routrar. IPv4 har ingen jämförbar mekanism inbyggd i ICMP; DHCP (dynamisk värdkonfigurationsprotokoll) används vanligtvis istället. Medan viss routinginformation kan hämtas från ICMP:s * omdirigering * -meddelande i IPv4, är det inte ett dedikerat autokonfigurationsprotokoll som RS och RA i ICMPV6.