En styrutgång är signalen eller den verkan som produceras av ett styrsystem som svar på dess ingång och önskat resultat. Det är systemets sätt att manipulera en process eller en enhet för att uppnå ett specifikt mål.
Här är en uppdelning med exempel:
* i en enkel termostat: * Ingången * är rumstemperaturen, och det önskade resultatet * upprätthåller en inställd temperatur. Om rummet blir för kallt (ingång) är kontrollutgången att slå på värmaren *. Om rummet blir för varmt är kontrollutgången att stänga av värmaren *.
* i en robotarm: * Input * kan vara en programmerad uppsättning koordinater. Det önskade resultatet * är att armen ska flytta till den positionen. * Kontrollutgången * är en serie signaler som skickas till armens motorer för att kontrollera deras hastighet och riktning och uppnå den önskade rörelsen.
* i en kemisk process: * Ingången * kan vara sensoravläsningar av temperatur och tryck. Det önskade resultatet * upprätthåller en specifik kemisk reaktionshastighet. Kontrollutgången kan involvera justeringsventilpositioner för att kontrollera flödet av reaktanter eller ändra uppvärmnings-/kylsystemet för att reglera temperaturen.
I huvudsak är kontrollutgången * åtgärden * Kontrollsystemet tar för att påverka den kontrollerade processen eller systemet, vilket förenar det närmare det önskade tillståndet. Det kan ta många former, inklusive:
* Elektriska signaler: Spänning, ström, frekvens
* Mekaniska åtgärder: Ventilposition, motorhastighet, ställdonrörelse
* kemiska signaler: Injektion av ett reagens
* Programvarukommandon: Data som skickas till en dator eller annan enhet
Effektiviteten hos ett kontrollsystem bedöms till stor del utifrån hur väl dess kontrollutgångar uppnår det önskade resultatet.
