När du skapar en robot , många programmerare utnyttja Java FRC språket att mata rätt kommandon till sina robotar . Dessa kommandon är vanligtvis utfärdas genom användning av en joystick , komplett med aspekter såsom axel reglaget och gasreglage . För att komma åt gasreglaget värdet på din joystick vid varje given tidpunkt , måste du ange bara enkla kommandon i koden . Instruktioner
1
Öppna din Java-kod fil och skapa följande statiska klasser för din joystick , " AxisType " och " ButtonType , " genom att skriva följande rader med kod :
statisk klass Joystick.AxisType , statisk klass Joystick.ButtonType ,
2
Skapa en joystick objekt genom att skriva följande kodrad :
joystick " namnet på din joystick objektet " , ( 1 ) ,
" 1 " i detta uttalande representerar antalet hamnen din joystick är ansluten till . Som ett exempel , om du vill skapa en joystick med namnet " glad , " koden skulle se ut så här :
joystick glad ( 1 ) ,
3
Skapa en referens till din joystick gasreglaget genom att skapa följande kodrad :
Double getThrottle ( )
4
Använd getThrottle ( ) fungerar som en del av din planering när du behöver att manipulera eller använda gasreglaget värdet av joysticken . Till exempel , om du önskar den vänstra motorn på din robot att använda sig av gasspjället värde , kan du skriva följande kod :
leftControl.Set ( joyful.getThrottle ( ) )
Addera
