? Robotarmar är användbara inom en mängd olika områden . Robotarmar används för att hjälpa människor som förlorat användningen av sin egen arm från komplikationer på grund av en stroke . Robotarmar också hjälpa människor att få större räckvidd i farliga situationer som en räddningsaktion för en kollapsad byggnad . Robotarmar är också en grundläggande komponent på många robotar eftersom de kan ge en extra räckvidd bortom den grundläggande kroppen av roboten. Fogar
Joints ge mer flexibilitet i rörelsen hos robotarmen. Robotarmar har typiskt åtminstone tre leder, axeln, armbågen och handleden. Varje gemensamt gör att roboten att röra sig i en annan riktning. Skuldra, armbåge och handled lederna tillåter robotarmen för att flytta upp /ned, vänster /höger och framåt /bakåt riktning .
Drives
Drive system är de mekaniska system som driver en robotarm på plats. Enheterna ligger vanligen mellan lederna och är ansvariga för rörelse och placering . Enheter ger också styrka och snabbhet till armen när den behövs för robotarmen att fullgöra sina uppgifter .
Ändeffektor
ändeffektor är en del av den robotarm som fungerar som liknar en mänsklig hand . Ändverktygen typiskt är anslutna till handleden hos robotarmen . Ändverktygen är ofta utformade och anpassade till uppgiften robotarmen försöker stödja . Till exempel kan en fackla fungera som ändeffektorn om en robot försöker att svetsa metallbitar tillsammans. En " gripper " kan också vara en annan typ av ändeffektor om robotarmen försöker greppa och flytta objekt .
