Med dagens teknik och tillgängliga delar även nybörjare kan bygga robotar . Bygga din första robot kan vara mycket spännande eftersom du lär dig vilka komponenter som behövs och hur många alternativ finns tillgängliga för att anpassa din robot . Denna artikel kommer att ta nybörjaren genom processen att välja en enkel robot plattform att bygga . Saker du behöver
Servon
Servo Controller
Visa fler instruktioner
1
För din första robot , välj ett enkelt sätt att göra din robot drag . Bi - pedal ( walking ) motion är förmodligen den svåraste så du bör undvika den här metoden om du inte redan har erfarenhet . Betrakta ett hjul som drivs robot -plattform ( tror R2 - D2 inte C - 3PO ) . Ett hjul driven robot är mycket stabil , har färre rörliga delar, så det är lättare att bygga och billigare , och har en mycket fast struktur med utrymme att placera den interna elektroniken.
2
Gör kroppen av roboten. Detta är en nybörjare robot så håll det enkelt . När du förstår elektronik kommer du vill spendera lite tid att anpassa kroppen av roboten . För nu kommer en billig tupperware skål med en solid lock fungerar . Locket är basen av roboten där hjulen och elektronik kommer att monteras. Du kan lätt skära genom plasten när hjul, sensorer , etc. måste förlänga utanför robotens kropp .
3
Välj en typ av motor för att driva din robot . Det finns tre huvudsakliga typer av motorer som robot byggare använder för att göra sina robotar flytta, servomotorer , likströmsmotorer och stegmotorer . Var och en av de motorer typerna har styrkor och svagheter . Denna artikel kommer huvudsakligen att diskutera användningen av servomotorer på grund av deras stora kombination av tillgängliga delar , contoller optioner , vikt effektförhållande , precision och kostnad .
Du behöver kontinuerlig rotation servon . Det finns flera tillverkare som nu göra dessa typer av servon för användning i robotar, inklusive Hitec HSR - 1425CR och GWS S35 STD. Du kan också ändra en vanlig servomotor att kontinuerligt rotera . Den Hitec HS - 322HD eller HS - 325HB är perfekt för detta modication . Google är en av dessa servomotorer med " modify ___ kontinuerlig rotation " .
När du ändrar servo , ta bort servo armen och använd skruven på toppen för att montera en gummihjul . Du behöver två servon för att driva roboten . Lägg ett tredje hjul som inte drivs på baksidan av robotens bas för att balansera vikten .
4
Nästa , välj en servo contoller . Servoomformaren är hjärnan i din robot och det kommer också att vara där du kommer att tillbringa större delen av de pengar som behövs för delarna . Det finns många olika servo contollers ute , är problemet mest bara fungerar när de är anslutna till en dator . För en fri rörlig robot detta inte kommer att fungera .
P Det finns flera servo controller alternativ som innehåller antingen programmerbarhet eller som har fjärrkontroll . En av de bästa är Gilderfluke MiniBrick8 . Den Gilderfluke Företaget erbjuder en hel del delar till Walt Disney företaget så deras produkter är top of the line . Den MiniBrick8 är en av deras contollers ingångsnivå . Denna contoller kommer att kontrollera två servomotorer och 8 digitala utgångar . Den MiniBrick 8 har 2 triggeringångar , RS - 232, DMX - 512 ingång och inbyggt minne . De utlösande enheter kan ställas in för att starta förprogrammerade rörelser av servomotorer . Programmering kan utföras på Gilderfluke s top notch ( enkel att använda och gratis ) PC - MACS animation styrprogram . Du kommer att få betala för den kraft och flexibilitet , är priset $ 210.
Parallax gör en hel robot delar och microcontrollers , inklusive deras BOE - Bot robot kit . Detta inkluderar alla delar som behövs för att bygga roboten plattform . Programvara ingår också att programmera contoller . Programmet kräver på lite mer programmering. Om du köper den BOE - Bot kit med Bluetooth , kan du även använda den fria Microsoft Robotics Studio programvara .
Du kan också välja att styra en robot med hjälp av en trådlös sändare . Du kommer att behöva minst 4 kanals tranmitter , en matchande mottagare och servon som är kompatibla . Mottagaren är monterad i kroppen av roboten. Alla komponenterna måste drivas . Det finns batterier tillgängliga för alla dessa objekt .
5
Senaste lägger alla typer av extramaterial du vill . Du kan lägga till lysdioder för ögonen på roboten , eller extra servomotorer för att göra huvudet snurra runt basen . Om du vill lägga till mer realism för ett mer avancerat projekt lägga sensorer för att upptäcka väggar , eller en trådlös videokamera för att se världen från roboten uppfattning .
P Det finns så många olika sätt att anpassa roboten när du börja. Det första steget är att komma igång . Bygga robotar är ett bra sätt för nybörjare att lära sig om elektronik .
