|  Startsida |  Hårdvara |  Nätverk |  Programmering |  Programvara |  Felsökning |  System |   
Hårdvara
  • Allt-i - ett-skrivare
  • Apple Computers
  • BIOS
  • CD & DVD drives
  • Processorer
  • Computer Drives
  • Bildskärmar
  • Kringutrustning
  • Datorkraft Källor
  • dator Skrivare
  • Computer uppgraderingar
  • Stationära datorer
  • Elektronisk bok läsare
  • Externa hårddiskar
  • Flash Drives
  • Input & Output Devices
  • Kindle
  • Bärbara datorer
  • stordatorer
  • Möss & tangentbord
  • Netbooks
  • Network Equipment
  • Nook
  • bärbara datorer
  • Övrigt Hårdvara
  • PC Computers
  • projektorer
  • RAM , kort och moderkort
  • skannrar
  • Servrar
  • Ljudkort
  • Tablet PC
  • grafikkort
  • arbetsstationer
  • iPad
  • * Dator Kunskap >> Hårdvara >> Computer Drives >> Content

    Hur man bygger robotar för nybörjare

    Med dagens teknik och tillgängliga delar även nybörjare kan bygga robotar . Bygga din första robot kan vara mycket spännande eftersom du lär dig vilka komponenter som behövs och hur många alternativ finns tillgängliga för att anpassa din robot . Denna artikel kommer att ta nybörjaren genom processen att välja en enkel robot plattform att bygga . Saker du behöver
    Servon
    Servo Controller
    Visa fler instruktioner
    1

    För din första robot , välj ett enkelt sätt att göra din robot drag . Bi - pedal ( walking ) motion är förmodligen den svåraste så du bör undvika den här metoden om du inte redan har erfarenhet . Betrakta ett hjul som drivs robot -plattform ( tror R2 - D2 inte C - 3PO ) . Ett hjul driven robot är mycket stabil , har färre rörliga delar, så det är lättare att bygga och billigare , och har en mycket fast struktur med utrymme att placera den interna elektroniken.
    2

    Gör kroppen av roboten. Detta är en nybörjare robot så håll det enkelt . När du förstår elektronik kommer du vill spendera lite tid att anpassa kroppen av roboten . För nu kommer en billig tupperware skål med en solid lock fungerar . Locket är basen av roboten där hjulen och elektronik kommer att monteras. Du kan lätt skära genom plasten när hjul, sensorer , etc. måste förlänga utanför robotens kropp .
    3

    Välj en typ av motor för att driva din robot . Det finns tre huvudsakliga typer av motorer som robot byggare använder för att göra sina robotar flytta, servomotorer , likströmsmotorer och stegmotorer . Var och en av de motorer typerna har styrkor och svagheter . Denna artikel kommer huvudsakligen att diskutera användningen av servomotorer på grund av deras stora kombination av tillgängliga delar , contoller optioner , vikt effektförhållande , precision och kostnad .

    Du behöver kontinuerlig rotation servon . Det finns flera tillverkare som nu göra dessa typer av servon för användning i robotar, inklusive Hitec HSR - 1425CR och GWS S35 STD. Du kan också ändra en vanlig servomotor att kontinuerligt rotera . Den Hitec HS - 322HD eller HS - 325HB är perfekt för detta modication . Google är en av dessa servomotorer med " modify ___ kontinuerlig rotation " .

    När du ändrar servo , ta bort servo armen och använd skruven på toppen för att montera en gummihjul . Du behöver två servon för att driva roboten . Lägg ett tredje hjul som inte drivs på baksidan av robotens bas för att balansera vikten .
    4

    Nästa , välj en servo contoller . Servoomformaren är hjärnan i din robot och det kommer också att vara där du kommer att tillbringa större delen av de pengar som behövs för delarna . Det finns många olika servo contollers ute , är problemet mest bara fungerar när de är anslutna till en dator . För en fri rörlig robot detta inte kommer att fungera .
    P Det finns flera servo controller alternativ som innehåller antingen programmerbarhet eller som har fjärrkontroll . En av de bästa är Gilderfluke MiniBrick8 . Den Gilderfluke Företaget erbjuder en hel del delar till Walt Disney företaget så deras produkter är top of the line . Den MiniBrick8 är en av deras contollers ingångsnivå . Denna contoller kommer att kontrollera två servomotorer och 8 digitala utgångar . Den MiniBrick 8 har 2 triggeringångar , RS - 232, DMX - 512 ingång och inbyggt minne . De utlösande enheter kan ställas in för att starta förprogrammerade rörelser av servomotorer . Programmering kan utföras på Gilderfluke s top notch ( enkel att använda och gratis ) PC - MACS animation styrprogram . Du kommer att få betala för den kraft och flexibilitet , är priset $ 210.

    Parallax gör en hel robot delar och microcontrollers , inklusive deras BOE - Bot robot kit . Detta inkluderar alla delar som behövs för att bygga roboten plattform . Programvara ingår också att programmera contoller . Programmet kräver på lite mer programmering. Om du köper den BOE - Bot kit med Bluetooth , kan du även använda den fria Microsoft Robotics Studio programvara .

    Du kan också välja att styra en robot med hjälp av en trådlös sändare . Du kommer att behöva minst 4 kanals tranmitter , en matchande mottagare och servon som är kompatibla . Mottagaren är monterad i kroppen av roboten. Alla komponenterna måste drivas . Det finns batterier tillgängliga för alla dessa objekt .
    5

    Senaste lägger alla typer av extramaterial du vill . Du kan lägga till lysdioder för ögonen på roboten , eller extra servomotorer för att göra huvudet snurra runt basen . Om du vill lägga till mer realism för ett mer avancerat projekt lägga sensorer för att upptäcka väggar , eller en trådlös videokamera för att se världen från roboten uppfattning .
    P Det finns så många olika sätt att anpassa roboten när du börja. Det första steget är att komma igång . Bygga robotar är ett bra sätt för nybörjare att lära sig om elektronik .

    Tidigare:

    nästa:
    relaterade artiklar
    ·Geforce 7200Gs 256 Specs
    ·Primär partition Information
    ·Hur man fixar ett mekaniskt fel på en hårddisk
    ·Hur Överför FireWire till USB 2.0- DV
    ·Så identifierar processorhastigheter
    ·De bästa hårddiskar för bärbara datorer
    ·Instruktioner för en SanDisk Cruzer Mini
    ·Hur återställa filer på ett CF -kort
    ·Förklara skillnaden mellan RAID 10 och RAID 5
    ·Hur till Återvinna bilder från en Canon
    Utvalda artiklarna
    ·Hur ta isär en Toshiba Satellite Pro 490CDT Bärbar da…
    ·Hur Justera färg på en projektor
    ·Hur du installerar ett slavdrivsystem på en PC Compute…
    ·Hur konvertera en linje utgång till RCA utan en konver…
    ·AMD Athlon 64 X2 Specs
    ·Hur man uppdaterar ett grafikkort för Windows XP
    ·Hur rengör rullen kassetten på en Brother DCP 7020
    ·Så här ändrar en Dell BIOS E1405
    ·Keyboard Layout Hjälp
    ·Specifikationer för en Lenovo R61i
    Copyright © Dator Kunskap http://www.dator.xyz