Stegmotorer rotera i små steg ( eller steg ) . Typiskt har en stegmotor fyra styrledningar , var och en motsvarande en spole i motorn. Styra en stegmotor innebär att ansluta stegmotorn elektriskt till en BASIC Stamp I projektet styrelse och skicka den korrekta sekvensen av styrsignaler till motorn . Eftersom stegmotorer kan dra en stor mängd ström , kan du behöva ett gränssnitt krets för att ansluta stegmotorn till BASIC Stamp I styrelsen . Saker du behöver
Stegmotor
BASIC Stamp I utvecklingskort
Stegmotor gränssnittskrets
Visa fler instruktioner
1
Välj en stegmotor för din projektet. Stegmotorer kommer i en mängd olika storlekar och vissa har olika typer av elektriska gränssnitt . Så , kommer du vill välja en stegmotor för att uppfylla kraven i ditt projekt . Storlek och strömförbrukningen är grundläggande överväganden . Du kanske också vill överväga upplösningen ( eller steget rotationsvinkelmätanordningen storlek ) av stegmotorn .
2
Anslut stegmotorn elektriskt gränssnitt till din BASIC Stamp I styrelsen . Gör anslutningarna med en skärbräda , wire wrap eller löda . Många stegmotorer har en fyra -tråds -gränssnitt. Eftersom stegmotorer kan dra en stor mängd ström , kanske du inte kan ansluta motorn direkt till din BASIC Stamp ombord . I sådana fall kan du behöva ett gränssnitt krets som ansluter din BASIC Stamp ombord till stegmotorn för att begränsa strömförbrukningen från BASIC Stamp I /O pinnar . Addera 3
Skriv ett program Program för att föra stegmotorn . Efter stegmotorn tillverkarens specifikationer , skriva ett program för att förse stegmotorn med de korrekta styrsignaler för att få motorn att rotera. För din första testprogram , välj en långsam rotation och använda en timer för att sluta skicka styrsignaler efter några sekunder . Din programvara kommer sannolikt att behöva inkludera en timer för att leverera korrekta styrsignaler till styrledningarna med rätt timing .
4
Ladda testprogrammet i din BASIC Stamp . Följa instruktionerna för din BASIC Stamp I modul lägger du testprogrammet i minnet .
5
Testa din stegmotor . Med stegmotorn ansluten och BASIC Stamp minne laddat med testprogrammet , driva upp ditt system . Verifiera att stegmotorn vänder enligt styrsignalerna som skickas. Kontrollera visuellt rotationsriktning och rotationshastighet . Om motorn inte startar eller stänger felaktigt , kontrollera de elektriska anslutningarna och programvara . Gör nödvändiga korrigeringar .
