Du kan inte direkt installera Autoware på en standard iMac på samma sätt som du skulle installera en applikation som Microsoft Word. Autoware är en komplex, ROS-baserad (Robot Operating System) programvarusvit utformad för autonom körning. Det kräver en betydande mängd datorkraft och specifika beroenden som en typisk iMac saknar.
Här är varför och vad du kan tänka på:
* Hårdvarukrav: Autoware behöver en kraftfull processor (multi-core CPU), en dedikerad GPU (grafikbehandlingsenhet) med betydande VRAM (video RAM) och en betydande mängd RAM (slumpmässigt åtkomstminne). Medan avancerade iMacs har anständiga processorer, kanske deras GPU:er inte är tillräckligt kraftfulla för realtidsbehandling av sensordata som krävs för autonoma körsimuleringar. Dessutom behöver du betydande lagringsutrymme.
* ROS -beroende: Autoware förlitar sig starkt på ROS, en komplex ram för robotprogramvara. Att ställa in ROS på macOS kan vara utmanande, vilket kräver kännedom om kommandoraden och pakethanteringen.
* Programvaruberoende: Förutom ROS beror Autoware på många andra bibliotek och verktyg. Att installera och konfigurera alla dessa korrekt är ett betydande företag.
* Simulering kontra verklig distribution: Medan du * kanske * kan köra en förenklad autoware-simulering på en kraftfull iMac, är det praktiskt taget omöjligt att köra den med verklig sensordata (som från en lidar eller kamera) utan lämpliga hårdvarugränssnitt.
vad du * kan * göra:
1. Virtual Machine (VM): Du kan prova att köra en Linux Virtual Machine (VM) på din iMac med programvara som VirtualBox eller VMware Fusion. Inuti VM kan du sedan installera ROS och Autoware. Detta kommer emellertid att vara betydligt långsammare på grund av virtualiseringskostnaden och kan fortfarande kämpa beroende på din IMAC:s specifikationer. Detta är det mest genomförbara alternativet för experiment, men det är inte idealiskt för allvarlig utveckling eller simulering.
2. Molnbaserad datoranvändning: Tjänster som AWS, Google Cloud eller Azure erbjuder kraftfulla virtuella maskiner specifikt utformade för beräkningsintensiva uppgifter. Detta är ett bättre alternativ för allvarlig utveckling eller körsimuleringar som kräver mer resurser. Du skulle fortfarande behöva ställa in ROS och Autoware inom dessa molninstanser.
3. Fokusera på specifika autoware -komponenter: Istället för att installera hela Autoware -sviten kan du överväga att köra specifika mindre komponenter eller exempel i en VM eller på din iMac om de har mindre stränga hårdvarukrav. Detta skulle göra det möjligt för dig att lära dig delar av systemet utan det enorma omkostnaden.
Innan du börjar:
* Kontrollera systemkraven: Granska noggrant den officiella Autoware -dokumentationen för den specifika versionen du vill använda. Det kommer att beskriva minimikraven för hårdvara och programvara.
* Bekanta dig med ROS: Lär dig grunderna i ROS och dess pakethanteringssystem.
* har en stark Linux -bakgrund: Även om du använder en VM är en solid förståelse av Linux -kommandoraden väsentlig.
Sammanfattningsvis är det osannolikt att installera Autoware på en iMac för allt utöver det mest grundläggande experimentet. En Linux VM eller en molnberäkningslösning är en mycket mer praktisk strategi, men kräver fortfarande betydande teknisk expertis.
