Här är några exempel på realtidsoperativsystem (RTO), kategoriserade av deras fall för gemensam användning:
Konsumentelektronik och inbäddade system:
* freertos: Används i inbäddade system som IoT-enheter, industriell automatisering och konsumentelektronik på grund av dess lätta natur och öppen källkod.
* zephyr: En annan populär öppen källkods-RTO:er optimerade för resursbegränsade enheter, ofta används i IoT-applikationer.
* arduino OS: Byggt för Arduino-styrelser är det en enkel och nybörjarvänlig RTO för hobbyister och tillverkare.
* vxworks: En kommersiell RTOS känd för sin tillförlitlighet och realtidsprestanda, som vanligtvis finns inom flyg- och bilindustrin.
Industrial Automation &Robotics:
* qnx: En robust och mycket tillförlitlig RTO:er som används i industriell automatisering, medicinsk utrustning och bilsystem.
* Windows Embedded Compact: En realtidsversion av Windows designade för inbäddade system, ofta används i industriell kontroll och automatisering.
* Linux realtidsförlängningar (preempt_rt): En modifierad Linux-kärna som ger realtidsgarantier, vilket gör den lämplig för applikationer som kräver deterministiskt beteende.
Automotive:
* Autosar (Automotive Open System Architecture): En standard för utveckling av fordonsprogramvara, inklusive operativsystem i realtid.
* Integritet: En kommersiell RTO:er känd för sin säkerhet och tillförlitlighet, som används i bil- och avioniksystem.
* Android Automotive OS: Googles operativsystem i realtid designad för fordon och erbjuder en ansluten och anpassningsbar upplevelse.
Aerospace &Defense:
* vxworks: Används ofta i flyg- och rymdapplikationer på grund av dess starka realtidsprestanda och tillförlitlighet.
* Green Hills Integrity: En säkerhetskritisk RTO:er som används i flygkontrollsystem, avionik och andra krävande applikationer.
* Pikos: Ett realtidsoperativsystem specifikt utformat för säkerhetskritiska applikationer, ofta används inom flyg- och försvar.
Andra exempel:
* rTEMS (realtid för multiprocessorsystem): En bärbar RTOS som används i olika applikationer som rymdutforskning och medicinsk utrustning.
* threadx: En kommersiell RTOS känd för sitt låga minnesavtryck och snabba kontextbyte.
* nucleus rtos: Ett realtidsoperativsystem med ett starkt fokus på säkerhet och säkerhet, som används i olika branscher.
Nyckelöverväganden för att välja en RTO:
* realtidsprestanda: RTO:erna måste kunna uppfylla de tidskritiska kraven i applikationen.
* resursbegränsningar: RTO:erna bör optimeras för målhårdvarans minne och bearbetningskraft.
* Säkerhet och tillförlitlighet: För kritiska tillämpningar måste RTO:erna certifieras och uppfylla säkerhetsstandarder.
* Support och dokumentation: Välj en RTO:er med ett starkt samhälle och bra dokumentation för enklare utveckling.
De bästa RTO:erna för en specifik applikation beror på projektets krav.
