De typer av datorer som används i robotik varierar mycket beroende på robotens komplexitet, syfte och tillämpning. Det finns inte en enda "typ" utan snarare en rad datorhårdvara som är involverade som ofta arbetar tillsammans. Här är en uppdelning:
1. Mikrokontroller:
* Roll: Dessa är arbetshästarna för många robotar, särskilt mindre, enklare. De hanterar kontrolluppgifter på låg nivå som motorstyrning, sensorläsning och grundläggande beslutsfattande. De är kompakta, energieffektiva och relativt billiga.
* Exempel: Arduino, Raspberry Pi Pico (även om detta suddar linjen med enskilsbundets datorer), ESP32, olika armbaserade mikrokontroller.
2. Enskilda datorer (SBC):
* Roll: Dessa erbjuder mer bearbetningskraft och flexibilitet än mikrokontroller. De kan hantera mer komplexa uppgifter som bildbehandling, beslutsfattande på högre nivå med AI-algoritmer och kommunikation med andra system. De fungerar ofta som "hjärnan" för roboten.
* Exempel: Raspberry Pi (olika modeller), Nvidia Jetson Nano/Xavier, Odroid, BeagleBone.
3. Inbäddade system:
* Roll: Dessa är anpassade datorsystem designade specifikt för en viss robotapplikation. De integrerar ofta tätt med robotens hårdvara och programvara, och erbjuder optimerade prestanda för specifika uppgifter. De är ofta mer robusta och pålitliga än generella datorer. Denna kategori är mycket bred.
* Exempel: Specialdesignade system byggda kring kraftfulla processorer (t.ex. Intel Atom, Arm Cortex-A-serie) eller specialiserade FPGA:er (fältprogrammerbara grinduppsättningar).
4. Programmerbara logikstyrenheter (PLC):
* Roll: Används främst inom industriell robotik och automatisering. PLC:er är mycket pålitliga och robusta system designade för hårda industriella miljöer. De utmärker sig vid kontroll av komplexa sekvenser av åtgärder och hantering av ingångs-/utgångssignaler från olika sensorer och ställdon.
* Exempel: Allen-Bradley PLC-5, Siemens S7-300, Schneider Electric Modicon.
5. GPU:er (grafikbehandlingsenheter):
* Roll: Särskilt avgörande för robotar som utför beräkningsintensiva uppgifter som realtidsbildbehandling, objektigenkänning och maskininlärning. GPU:er erbjuder massivt parallella bearbetningsfunktioner idealiska för dessa applikationer. Ofta finns i samband med SBC:er eller inbäddade system.
* Exempel: NVIDIA GPU:er (olika modeller), AMD GPU:er.
6. FPGAS (fältprogrammerbara grinduppsättningar):
* Roll: Mycket anpassningsbar hårdvara som kan programmeras för att utföra specifika funktioner. De erbjuder hög prestanda och flexibilitet, särskilt för uppgifter som kräver realtidsbehandling och anpassad logik. Används ofta i samband med andra typer av datorer.
7. Cloud Computing:
* Roll: Allt viktigare för att bearbeta data från robotar och tillhandahålla avancerade funktioner som molnbaserad AI och fjärrövervakning. Robotar kanske inte har all processkraft ombord men förlitar sig på molntjänster för komplexa uppgifter.
I många avancerade robotar hittar du en kombination av dessa datortyper som arbetar tillsammans. Till exempel kan en komplex industriell robot använda en PLC för övergripande kontroll, ett inbäddat system för motorstyrning och en GPU för realtidsvisionsbehandling, alla kommunicerar via ett nätverk. Valet beror på robotens specifika behov.
