Kärnskillnaden mellan ett allmänt operativsystem (OS) och ett realtidsoperativsystem (RTO) ligger i deras
timingbegränsningar och lyhördhet .
OS (Operativsystem för allmänt syfte):
* Tidsbegränsningar: Garanterar inte * en specifik responstid på händelser. Det syftar till ett generellt lyhörd system men kan tolerera vissa förseningar. Uppgifter planeras baserat på prioritet men inte med exakta tidsgarantier. En liten försening i bearbetningen av en uppgift kan vara acceptabel.
* Applikationer: Designad för ett brett utbud av applikationer, inklusive skrivbordsberäkning, serverhantering, mobila enheter och allmänna programmering. Exempel inkluderar Windows, MacOS, Linux, Android och iOS.
* schemaläggning: Använder förebyggande schemaläggning (uppgifter kan avbrytas) men vanligtvis med mindre deterministisk timing. Det fokuserar på att maximera resursanvändningen och tillhandahålla ett användarvänligt gränssnitt.
* determinism: Låg determinism; Den exakta tidpunkten för utförande av uppgifter är inte garanterad.
* overhead: Relativt högt över huvudet på grund av funktioner som omfattande I/O -hantering och sofistikerad minneshantering.
RTO:er (realtidsoperativsystem):
* Tidsbegränsningar: Garanterar att uppgifter kommer att utföras inom en viss tidsbegränsning (tidsfrist). Att sakna en tidsfrist kan få kritiska konsekvenser.
* Applikationer: Används främst i applikationer där tidpunkten är kritisk, såsom industriell automatisering, robotik, flyg-, medicintekniska produkter och inbäddade system. Exempel inkluderar VXWorks, FreeTos, Qnx.
* schemaläggning: Använder förebyggande schemaläggning med starka garantier om den maximala tid som en uppgift kommer att ta för att köra. Detta möjliggör förutsägbara och deterministiska responstider. Använder ofta sofistikerade schemaläggningsalgoritmer som hastighetsmonotonisk schemaläggning (RMS) eller tidigaste tidsfristen först (EDF) för att uppfylla tidsfristerna.
* determinism: Hög determinism; Systemets beteende är mycket förutsägbart och repeterbart när det gäller timing.
* overhead: Vanligtvis lägre omkostnader än OS:s allmänna syfte eftersom det ofta är optimerat för specifika uppgifter och hårdvara. Det kan ha färre funktioner.
Sammanfattningsvis:
| Funktion | Os | RTOS |
| ----------------- | --------------------------------------------------------- |
| timing | Icke-deterministiska | Deterministisk |
| svarstid | Variabel, kan vara långsam | Garanterad inom tidsfristen |
| Fröken | Tolererbar | Oacceptabel |
| Applikationer | Allmänt syfte | Realtidsapplikationer |
| overhead | Hög | Låg |
| schemaläggning | Förebyggande, mindre exakt | Förebyggande, mycket exakt |
Medan både OS och RTO hanterar systemresurser, ligger den viktigaste skillnaden i deras förmåga att garantera snabba svar. En RTOS är avgörande när konsekvenserna av missade tidsfrister är allvarliga, medan ett allmänt OS prioriterar användarupplevelse och övergripande systemeffektivitet.
