Single Input Single Output (SISO) Kontrollsystem:
Ett SISO -kontrollsystem är en typ av feedbackkontrollsystem där det finns en insignal och en utgångssignal . Detta gör dem relativt enkla att analysera och designa jämfört med MIMO-system med flera insatser (MIMO).
Här är en uppdelning:
Komponenter i ett SISO -system:
* Process: Systemet styrs. Det tar ingången och producerar utgången.
* sensor: Mäter utgångsvariabeln och omvandlar den till en mätbar signal.
* controller: Jämför den önskade börvärdet med den uppmätta utgången och beräknar en styrsignal för att manipulera processingången.
* ställdon: Förvandlar kontrollsignalen till en fysisk åtgärd som påverkar processen.
Exempel:
Ett klassiskt exempel är ett termostatstyrt värmesystem .
* Input: Önskad temperatur inställd på termostaten.
* Process: Värmesystemet (ugn, panna, etc.) som värmer rummet.
* sensor: En termometer i rummet som mäter den faktiska temperaturen.
* controller: Själva termostaten, som jämför den önskade temperaturen med den faktiska temperaturen och slår på eller slår på eller stänger av.
* ställdon: Omkopplaren i termostaten som slår på eller stänger av värmesystemet.
Fördelar med SISO -system:
* enklare att analysera och designa: Deras matematiska modeller är lättare att förstå och manipulera.
* lättare tillgängliga kontrollalgoritmer: Många kontrolltekniker är lätt tillgängliga för SISO -system.
* Enklare att implementera: Maskinvara och programvara för SISO -kontroll är allmänt tillgängliga.
Nackdelar med SISO -system:
* Begränsat till enstaka ingångar och enstaka utgång: Kan inte styra flera variabler samtidigt.
* kanske inte är lämpligt för komplexa system: Vissa system kräver kontroll av flera variabler samtidigt, vilket gör MIMO -kontroll nödvändig.
Applikationer:
* Temperaturkontroll: Termostater, ugnar, kylskåp.
* hastighetskontroll: Motorer, motorer.
* Positionskontroll: Robotik, maskinverktyg.
* Nivåkontroll: Tankar, reservoarer.
* Flödeskontroll: Rör, ventiler.
Nyckelkoncept i SISO -kontroll:
* Börpunkt: Det önskade värdet för utgången.
* Feedback: Använd den uppmätta utgången för att justera kontrollsignalen.
* stängd slingkontroll: Systemet justerar kontinuerligt ingången baserat på feedback.
* stabilitet: Systemets förmåga att återgå till börvärdet efter en störning.
* Prestanda: Hur bra systemet uppfyller de önskade specifikationerna, till exempel responstid och noggrannhet.
Sammantaget erbjuder SISO Systems ett enkelt sätt att kontrollera en enda variabel. De används ofta i många applikationer på grund av deras enkelhet och effektivitet. För mer komplexa system som kräver kontroll av flera variabler kan emellertid MIMO -kontroll vara ett bättre val.
