Den digitala kontrollenheten som bearbetar inmatningsinformationen från sensorer kallas en
microcontroller .
Här är varför:
* mikrokontroller är designade för inbäddade system: De är specifikt byggda för att vara inbäddade i andra enheter, som apparater, bilar och industrimaskiner. Detta gör dem perfekta för att bearbeta data från sensorer och kontrollera enhetens beteende.
* De har inbyggd ingång/utgång (I/O) Funktioner: Mikrokontroller har dedikerade stift som kan konfigureras för att ta emot data från sensorer (ingång) och skicka kommandon till ställdon (utgång).
* De har processorkraft: Mikrokontroller innehåller en central bearbetningsenhet (CPU) som kan tolka de data som mottagits från sensorer och fatta beslut baserade på förprogrammerad logik.
* De kan hantera analog-till-digital konvertering: Många sensorer matar ut analoga signaler, medan mikrokontroller arbetar med digital information. Mikrokontroller har ofta inbyggda analoga till digitala omvandlare (ADC) för att översätta analoga sensoravläsningar till digitala data de kan förstå.
Exempel:
Föreställ dig en termostat. Den har en temperatursensor som mäter rumets temperatur. Denna analoga temperaturavläsning omvandlas till digitala data av en ADC inom mikrokontrollern. Mikrokontrollern jämför det digitala temperaturvärdet med ett förprogrammerat börvärde. Om rumstemperaturen är för hög skickar mikrokontrollern en signal till luftkonditioneringsapparaten för att slå på.
Andra enheter som kan spela en roll:
* sensorgränssnitt: Vissa sensorer kräver speciella gränssnitt eller kommunikationsprotokoll för att interagera med en mikrokontroller. Dessa gränssnittsmoduler används ofta mellan sensorn och mikrokontrollern.
* Datainsamlingssystem: I mer komplexa system kan ett datainsamlingssystem användas för att samla in data från flera sensorer och skicka dem till mikrokontrollern.
Sammanfattningsvis: Medan andra komponenter kan vara involverade, är mikrokontrollern den kärnbehandlingsenheten som får sensordata, tolkar det och vidtar lämpliga åtgärder baserat på informationen.
